אסף מתמחה בקניין רוחני, מסחור של קניין רוחני והסכמים מסחריים קשורים. אסף מייצג חברות בתחומי טכנולוגיית מידע, תוכנה, מדעי החיים, תרופות, ומכשור רפואי ועובד מקרוב עם חברות הייטק, ארגוני מסחור טכנולוגיה (TTOs) ומרכזים רפואיים. מלבד עיסוקו המסחרי, אסף צבר ניסיון רב כליטיגטור המתמחה בדיני קניין רוחני במשרדי עורכי הדין המובילים בישראל בתחום, ובפרט בסכסוכים העוסקים בסימני מסחר, פטנטים, עיצובים/מדגמים וזכויות יוצרים. אסף הוסמך כעורך דין ב-2016 והצטרף למשרד ב-2021.
לאסף ניסיון רב בייצוג לקוחות במגוון רחב של תחומים ועסקאות מסחריות ביניהם ניסוח, בנייה וניהול מו"מ של הסכמי רישיון מורכבים, הסכמי פיתוח ומסחור טכנולוגיה, הסכמי ניסויים קליניים, OEM, ייצור והפצה, זכיינות ואספקה, שיתופי פעולה בינלאומיים, מיזמים משותפים, אינטרנט והסכמי מסחר מקוון.
בנוסף, אסף הוא מומחה בסוגיות משפטיות הנוגעות לדיני סימני מסחר, מדגמים, עיצובים וזכויות יוצרים בישראל.