אמנון לורך עסק ועוסק במגוון תחומי המשפט האזרחי-מסחרי. במהלך חייו המקצועיים הוא ייצג בעסקאות מסחריות, מיזוגים ורכישות, ייעוץ משפטי לחברות, נדל"ן, בנקאות, חדלות פרעון, נאמנות ועיזבונות, ליטיגציה, בג"צים, דיני איכות הסביבה, ניהול פסולת ומים ועוד.
אמנון מתרכז בשנים האחרונות בייצוג גופים במאבקים מורכבים בעלי אופי ציבורי נרחב, כאשר הידוע מכולם הוא המאבק (פרו בונו) לשיפור דמי הקיום של חיילי החובה וקיצור השירות. לצד זה הוא עוסק בליווי לקוחות מהותיים ומייעץ באופן שוטף למקבלי החלטות.
אמנון מעורב רבות בפעילות ציבורית. הוא כיהן בהנהלה של גופים ציבוריים רבים, לרבות כיו"ר הדירקטוריון של תה"ל, אשר הייתה בזמנה חברת תכנון מים ותשתיות הגדולה בישראל (1993-1996),כיו"ר החברה לפיתוח מזרח ירושלים (1993-1999), כחבר דירקטוריון במועצה הארצית לחילופי נוער (1986-1989), באקדמיה לאומנות ועיצוב בצלאל, ירושלים (1991-1995) ועוד.
כמו כן, אמנון היה פעיל במפלגת העבודה, והיה בין היתר יועץ משפטי של סיעת המערך בכנסת; כיהן כיו"ר בית הדין העליון של מפלגת העבודה (2001-2008) וכיו"ר ועדת החוקה שלה (2004-2008) עת פרש מפעילות פוליטית.
